研究実績
Research Results
当研究室、及び担当教授によるこれまでの研究実績、表彰実績について以下にまとめます。
2025
2024
2023
2022
(原著論文) 野々山良介, 頼紘一郎, 杉浦圭一, 神野誠, “細胞処理作業の培地交換プロセスにおける培養補助ロボットの効果検証”, 医療機器学, Vol.92, No.3, pp.263–271, 2022. 細胞処理作業の培地交換プロセスにおける培養補助ロボットの効果検証
(国際学会) Makoto Jinno and Iulian Iordachita: “Microgripper using Flexible Wire Hinge for Robotic Intraocular Snake,” 2022 IEEE International Conference on robotics and automation (ICRA2022) Microgripper Using Flexible Wire Hinge for Robotic Intraocular Snake | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
(学会発表) 神野, 野々山, GALIPON:“PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発（開栓動作がマイクロチューブ内部の検体におよぼす影響の定量的評価検討）,” 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, pp.2891-2894, 2022.
(学会発表) 河嵜, 野々山, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 神野:“PCR検査前処理工程効率化のためのハンドリングロボットシステムの開発（要素作業効率化検討用プラットフォームの試作と動作検証）:”第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC4G3-06, 2022.
(学会発表)佐々木, 神野:“PCR検査前処理工程効率化のためのピペッティングロボットの開発（ガイドレス直動機構を有するコンセプトモデルの試作）,”第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC4G3-07, 2022.
(学会発表) 神野, 野々山:“PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 1A1-F06, 2022.
(学会発表) 神野, 野々山, 谷口, 調, 白井, 小見, 清水:“検体前処理から情報集約までのPCR検査の現状と課題克服のためのシステムコンセプト,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-F05, 2022.
(学会発表)野々山, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 坂口, 神野: “PCR検査における情報システムの設計と試作,” 1A1-F07,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022.
(表彰) 神野, 野々山, GALIPON: 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022）優秀講演賞, “PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発（開栓動作がマイクロチューブ内部の検体におよぼす影響の定量的評価検討）”, 2022.12
2021
(原著論文) Makoto Jinno and Iulian Iordachita: “Improved Integrated Robotic Intraocular Snake: Analyses of the Kinematics and Drive Mechanism of the Dexterous Distal Unit,” Journal of Medical Robotics Research, (2021) 2140001 (13 pages). Improved Integrated Robotic Intraocular Snake: Analyses of the Kinematics and Drive Mechanism of the Dexterous Distal Unit | Journal of Medical Robotics Research
(国際学会) M. Jinno, G. Li, N. Patel, I. Iordachita: “An Integrated High-dexterity Cooperative Robotic Assistant for Intraocular Micromanipulation,” 2021 IEEE International Conference on robotics and automation (ICRA2021) An Integrated High-dexterity Cooperative Robotic Assistant for Intraocular Micromanipulation | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
(国際学会) R. Nonoyama, M. Jinno, K. Yori, K. Sugiura, and T. Sameshima, “Cooperation between media changing robot system and humans for cell processing,” Proc. of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.201–206, 2021.
(国際学会) R. Nonoyama, K. Yori, K. Sugiura, and M. Jinno, “Development of a simple discarding robot for the media changing process,” Proc. of the 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp.1998–2001, 2021.
(学会発表) 太田剛, 神野誠:“手術支援ロボット用ディスク積層型2自由度湾曲機構のワイヤ駆動機構解析,”第39回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2021AC1B1-01, 2021.
(学会発表) 野々山, 藤井, 頼紘, 杉浦, 神野:“細胞処理作業の効率化システムに関する研究―機械学習による注液停止タイミングの予測―,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021, 1A1-E04, 2021.
2020
(国際学会) M. Jinno, I. Iordachita: “Improved Integrated Robotic Intraocular Snake,” 2020 International Symposium on Medical Robotics (ISMR) Improved Integrated Robotic Intraocular Snake | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore
(学会発表) 野々山, 神野, 鮫島, 頼, 杉浦, “培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業・廃液作業の効率化”, 第19回日本再生医療学会総会, 2020.
(学会発表) 後藤, 堀田, 松日, 神野:“トロッカー拘束を有する直動鉗子付き手術支援ロボットのシミュレータ開発,”第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2020AC1H2-04, 2020.
(学会発表) 神野誠:“腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発（３自由度駆動機構・操作インタフェースとメリーランド・はさみ・ニードルドライバの開発）,”第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2020AC1H2-05, 2020.
2019 (原著論文) Makoto Jinno: “Simple noninterference mechanism between the pitch and yaw axes for a wrist mechanism to be employed in robot‑assisted laparoscopic surgery,” ROBOMECH Journal, 6:1,
2019
(原著論文) Makoto Jinno: “Simple noninterference mechanism between the pitch and yaw axes for a wrist mechanism to be employed in robot‑assisted laparoscopic surgery,” ROBOMECH Journal, 6:1, 2019. Simple noninterference mechanism between the pitch and yaw axes for a wrist mechanism to be employed in robot-assisted laparoscopic surgery | ROBOMECH Journal | Full Text
(原著論文) 野々山, 神野, 鮫島, 頼, “細胞処理作業の効率化システムに関する研究（培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の効率化）”, 日本機械学会論文集, Vol.85, No.874, pp.1–13, 2019. 細胞処理作業の効率化システムに関する研究（培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の効率化）
(学会発表) 野々山, 頼, 鮫島, 神野, “細胞処理作業の効率化システムに関する研究－注液量可変制御アルゴリズムの開発－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2A1-Q03, 2019.
(学会発表) 神野誠, 野々山良介,“腹腔鏡下手術支援スレーブマニピュレータ用
多自由度鉗子および直動ユニットの機構設計”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 1P1-A15, 2019.
2018
(原著論文) Makoto Jinno: “Proof of concept for a wrist mechanism for articulated forceps for use in robot‑assisted laparoscopic surgery,” ROBOMECH Journal, 5:5, 2018. Proof of concept for a wrist mechanism for articulated forceps for use in robot-assisted laparoscopic surgery | ROBOMECH Journal | Full Text
(原著論文) 野々山, 神野, 鮫島, 頼,“細胞処理作業の効率化システムに関する研究（システムコンセプトと培地交換プロセスにおけるロボットによる廃液作業の効率化）”, 日本機械学会論文集, Vol.84, No.859, pp.1–13, 2018. 細胞処理作業の効率化システムに関する研究（システムコンセプトと培地交換プロセスにおけるロボットによる廃液作業の効率化）
(原著論文) 清水, 頼, 鮫島, 野々山, 神野, “再生医療の事業化における自動培養装置のポジション”, 医療機器学, Vol.88, No.4, pp.433–439, 2018. 再生医療の事業化における自動培養装置のポジション
(学会発表) 野々山, 神野, 鮫島, 頼, “細胞処理作業の効率化システムに関する研究－培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の効率化－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集1P2-A01, 2018.
(学会発表) 神野誠, “腹腔鏡下手術支援ロボット用多自由度鉗子の先端機構のコンセプト検証（ピッチ・ヨー軸間シンプル非干渉機構の提案）”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集1A1-F01, 2018.
(学会発表) 張天徹．栗山晴貴，神野誠, “患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究（6 軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察）”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集1P1-D05, 2018.
(学会発表) 野々山, 神野, 鮫島, 頼, “細胞処理作業の効率化システムに関する研究－培地交換プロセスにおけるロボットによる注液作業の制御アルゴリズムの適用範囲拡大－”, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集RSJ2018AC3P1-01, 2018.
(学会発表) 神野誠, “腹腔鏡下手術支援ロボット用多自由度鉗子の先端機構のコンセプト検証（ピッチ・ヨー軸間シンプル非干渉機構の円弧ガイド位置の改善）”, 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集RSJ2018AC2B1-01, 2018.
2017
(学会発表) 野々山, 神野, 鮫島, 頼, “細胞処理作業の効率化システムに関する研究－システムコンセプトと培地交換プロセスにおけるロボットによる廃液作業の効率化－”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2017.
(学会発表) 神野誠, “腹腔鏡下手術支援ロボット用多自由度鉗子の先端機構の研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集1A1-K03, 2017.
(学会発表) 野々山, 神野, 鮫島, 頼, “細胞処理作業の効率化システムに関する研究－培地交換プロセスにおけるロボットによる培養液の排出動作の効率化－”, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集RSJ2017AC3K2-01, 2017.
(学会発表) 神野誠, “患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究（6軸垂直多関節型ロボットの腹腔内動作領域の考察）”, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集RSJ2017AC2J2-02, 2017.