研究内容

Research Content

ロボット・メカトロニクス技術やロボット技術や機構技術を適用することで解決のできる潜在的なニーズや顕在化された課題が、現場には数多く存在しています。それらのニーズや課題解決のための新たなシステムやメカニズムのコンセプト提案、さらに、その実現のための概念設計から試作・評価・検証まで、実用化を目指したロボット・メカトロニクスに関する要素技術やシステム化技術の研究開発を行います。
研究対象とする分野:
①医療現場における診断・治療・手術支援デバイス・ロボット。
②臨床検査・バイオ実験などを効率化するLaboratory Automationに関する要素技術・システム化技術。
③その他(介護施設や家庭における介護・福祉・生活支援。宇宙・原子力・災害現場・建設現場・土木作業現場などの環境下での作業支援。生産工場・工場などにおける作業の自動化・効率化。など。)

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