公益財団法人JKA補助事業「2025年度超微細低侵襲手術支援ロボットの多自由度湾曲機構に関する研究補助事業」（2025M-344）の助成を受け、多くの研究成果を得ることができました。
主な学会発表・論文投稿
(国際学会) Makoto Jinno, Ryosuke Nonoyama, Iulian Iordachita, “Multi-degree-of-freedom bending mechanisms and drive mechanisms for robot-assisted minimally invasive micro-surgery,” IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2025), 2025, 10.1109/AIM64088.2025.11175753.
(学会発表) 神野, Iulian Iordachita, “外径0.7mm超微細低侵襲手術支援用2自由度湾曲機構の試作,” 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC1F5-05, 2025.9
(学会発表) 神野，Iulian Iordachita: “低侵襲微細手術支援ロボット用フォロワーアームの要素技術開発,” 第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）, pp.620-622, 2025.12.
(学会発表) 劉，神野: “ディスク積層型2自由度湾曲機構を用いたマイクロ多指ハンドの試作,” 第26回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）, pp. 2487-2489, 2025.12.
(論文投稿) M. Jinno, R. Nonoyama, and I. Iordachita, “Design and Miniaturization of an Ultra-Fine Multi-Degree-of-Freedom Robotic Instrument for Ophthalmic Minimally Invasive Microsurgery,” Robomech Journal preprint, https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-8771621/v1, 2026. 2 (Submitted).
(学会発表投稿) ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2件発表予定
以上