2024

• (原著論文) Makoto Jinno, Ryosuke Nonoyama, Yasuteru SAKURAI, Rokusuke YOSHIKWA, Takaaki KINOSHITA, Jiro YASUDA: “Manually operated microtube automatic capper/decapper system for clinical laboratory and biological laboratory personnel,” ROBOMECH Journal, 11:13, 2024.9 https://doi.org/10.1186/s40648-024-00281-3
• (学会発表) 神野誠: “低侵襲微細手術支援用ロボット・デバイスのシステム形態と技術課題,” 第33 回日本コンピュータ外科学会大会, 24(5)‒2, 2024.11
• (学会発表) 神野, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 小高, 阪本, 野々山: “PCR検査前処理工程効率化のための要素技術とシステム化技術（未知のウイルスによる新たなパンデミックに備えて）,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2024AC1C5-04, 2024.9
• (学会発表) 阪本, 小高, 吉田, 神野: “血液からの血球分離工程の自動化(デカント作業の動作解析とコンセプトモデルの試作),” 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2024AC1C5-03, 2024.9
• (学会発表) 劉, 神野, “ディスク積層型湾曲機構を用いた2自由度マイクロハンドの開発―拡大モデルによる把持・ねじり基本動作の検証: “ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 1A1-L10, 2024.5
• (学会発表) 神野誠, Iulian Iordachita: “微細手術支援用ディスク積層型4自由度湾曲機構の試作,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2A2-H03, 2024.5
• (学会発表) 阪本, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 小高, 野々山, 神野: “PCR検査前処理工程効率化のためのハンドリングロボットシステムの開発（マイクロチューブ・凍結保存チューブを対象としたスピンダウン作業の動作検証）,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-G05, 2024.5
• (学会発表) 神野誠: “2自由度湾曲機構と6軸垂直多関節ロボットによる遠隔操作型微細手術支援用ロボットの作業領域に対する考察,” 第63回日本生体医工学会大会, OS3-3-1-8, 2024.5
• (表彰) 神野誠: 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ベストデモンストレーション表彰,“臨床検査・バイオ実験作業者支援用マイクロチューブキャッパーの開発(Robomech2023:1A1-A16), ”2024.5

2023

• (国際学会ビデオ投稿) M. Jinno and I. Iordachita: “Teleoperated Robotic Intraocular Snake with Microgripper Using Flexible Wire Hinge,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023), Standalone Videos, 2023.5
• (学会発表) 阪本, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 小高, 野々山, 神野: “PCR検査前処理工程効率化のためのハンドリングロボットシステムの 開発（マイクロチューブ・凍結保存チューブを対象とした分注，攪拌，遠心作業の動作検証評価）,” 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp.112-115, 2023.12
• (学会発表) 佐々木，野々山，神野: “臨床検査・バイオ実験効率化のためのピペッティングロボットの開発（ガイドレス直動機構を有するコンセプトモデルの基本性能評価）,” 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, pp.119-121, 2023.12
• (学会発表) 佐々木，野々山，神野: “臨床検査・バイオ実験効率化のためのピペッティングロボットの開発（ガイドレス直動機構を有するコンセプトモデルの動作検証）,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2023AC1L2-01, 2023.9
• (学会発表) 神野, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 小高, 阪本, 野々山: “PCR検査前処理工程効率化のためのハンドリングロボットシステムの開発マイクロチューブ・凍結保存チューブを対象とした分注，攪拌，遠心作業の効率化検討,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2023AC1L2-02, 2023.9
• (学会発表) 神野誠, 野々山 良介, Iulian Iordachita: “2自由度湾曲機構とマイクログリッパを有する遠隔操作型微細手術支援用ロボットのフィージビリティスタディ,” 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2023AC3L3-02, 2023.9
• (学会発表) 野々山, 清水, 赤星, 夏井, 谷口, 調, 白井, 神野: “PCR検査における検査情報システムのフィールド評価,”ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A1-A17, 2023.6
• (学会発表) 神野, 野々山: “臨床検査・バイオ実験自動化用8連マイクロチューブキャッパーのコンセプトモデル,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A2-A16, 2023.3
• (学会発表)神野, 野々山, 櫻井, 吉川, 木下, 安田: “臨床検査・バイオ実験作業者支援用マイクロチューブキャッパーの開発,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 1A1-A16, 2023.6
• (表彰) 神野誠: 日本ロボット学会優秀講演賞,“マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作(第40回日本ロボット学会学術講演会: RSJ2022AC4J1-06), ”2023.9
• (表彰) 佐々木，野々山，神野: 第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）優秀講演賞, “臨床検査・バイオ実験効率化のためのピペッティングロボットの開発（ガイドレス直動機構を有するコンセプトモデルの基本性能評価）, 2023.12

2022

(国際学会) Makoto Jinno and Iulian Iordachita: “Microgripper using Flexible Wire Hinge for Robotic Intraocular Snake,” 2022 IEEE International Conference on robotics and automation (ICRA2022) Microgripper Using Flexible Wire Hinge for Robotic Intraocular Snake | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

(学会発表) 神野, 野々山, GALIPON:“PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発（開栓動作がマイクロチューブ内部の検体におよぼす影響の定量的評価検討）,” 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, pp.2891-2894, 2022.

(学会発表) 河嵜, 野々山, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 神野:“PCR検査前処理工程効率化のためのハンドリングロボットシステムの開発（要素作業効率化検討用プラットフォームの試作と動作検証）:”第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC4G3-06, 2022.

(学会発表)佐々木, 神野:“PCR検査前処理工程効率化のためのピペッティングロボットの開発（ガイドレス直動機構を有するコンセプトモデルの試作）,”第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC4G3-07, 2022.

(学会発表) 神野, 野々山:“PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022, 1A1-F06, 2022.

(学会発表) 神野, 野々山, 谷口, 調, 白井, 小見, 清水:“検体前処理から情報集約までのPCR検査の現状と課題克服のためのシステムコンセプト,”日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-F05, 2022.

(学会発表)野々山, 清水, 谷口, 調, 白井, 小見, 坂口, 神野: “PCR検査における情報システムの設計と試作,” 1A1-F07,ロボティクス・メカトロニクス講演会2022.

(表彰) 神野, 野々山, GALIPON: 第23回システムインテグレーション部門講演会（SI2022）優秀講演賞, “PCR検査前処理工程効率化のためのマイクロチューブキャッパーの開発（開栓動作がマイクロチューブ内部の検体におよぼす影響の定量的評価検討）”, 2022.12